Quadrocopterin valitseminen

Quadcopteria valittaessa kannattaa harkita laitteen suunniteltua toimintaa.

sisältöä

1. Quadcopterin valitseminen: mitä etsiä
2. Miehittämättömien ilma-alusten tyypit
3. Pääkriteerit quadcopterin valitsemiseksi
4. Lasten quadcopterin valinnan ominaisuudet
5. Quadcopterin valinnan ominaisuudet kameran kanssa
6. Quadrocopterin valitseminen videokameralla
7. Quadrocopterin valinta aloittelijoille
8. Kilpa-quadrocopterin valinnan ominaisuudet
9. Miten valita akku quadcopterille
10. Top quad -kopiovalmistajat

Quadcopterin valitseminen: mitä etsiä

Quadcopter-markkinat ovat satoja malleja, jotka vaihtelevat koon ja tarkoituksen mukaan. Toisen parametrin mukaan ne voidaan jakaa kahteen ryhmään - "viihdyttävä" ja "videokuvaukseen".

1. "Viihdyttävät" quadcopterit ovat yleensä suhteellisen pieniä, halpoja ja heikosti toimivia. Mutta ainakin he lentävät ja kiitos siitä. Joskus tällaiset quadcopterit on varustettu pienellä sisäänrakennetulla kameralla, joka tekee siitä hauskempaa, mutta sen valokuvausominaisuudet ovat kaukana täydellisestä.

2. Quadcopters "video" eroavat suuressa koossa, korkeassa hinnassa ja sisäisen kameran puutteessa. Se on joko ulkoinen tai ei sisälly hintaan. Laitteet, joita ei ole täydennetty kameralla, voidaan varustaa GoPro-laitteella tai vastaavalla laitteella. Tässä tapauksessa on tärkeää arvioida liitetiedoston läsnäolo.

Toimitustyypin mukaan quadrocopterit ovat kahdenlaisia ​​- RTF (valmis lentämään laatikosta) ja esivalmistettu. Ensimmäiset ovat yhtä helppokäyttöisiä kuin ne ovat, mutta ne ovat kalliita, ja on suositeltavaa ostaa ne offline-kaupoissa: tilattaessa ulkomailta kuljetusyritykset eivät saa käsitellä tavaroita riittävän huolellisesti. Esivalmistetut quadrocopterit muistuttavat IKEA-huonekaluja: laatikko sisältää joukon osia, joista on valmis käyttövalmis laite. Sinun on myös määritettävä ne itse ohjeiden mukaan. Mutta ne ovat halvempia.

Nämä ovat kaksi tärkeintä kriteeriä valittaessa quadcopter. On tarpeen määrittää käyttötarkoitus ja valmius viettää pari iltaa laitteen kokoonpanoon ja kokoonpanoon. Muita tärkeitä parametreja ovat:

1. Quadcopterin tyyppi;

2. Kameran läsnäolo;

3. Lennon ominaisuudet: alue, nopeus ja aika;

4. Taajuusmuuttajan tyyppi;

5. Lisäominaisuudet ja tekniset tiedot.

6. Yhtä tärkeää on valmistaja.

Miehittämättömien ilma-alusten tyypit

Dronit tai miehittämättömät ilma-alukset (UAV) eroavat käytettyjen ruuvien lukumäärästä.

1. Trikopteria, kuten nimikin viittaa, on varustettu kolmella ruuvilla. Tällaiset laitteet ovat halvempia kuin muut dronesit, mutta ne eivät sovi hyvin lentojen ulkopuolelle. Trikoptera epästabiili pitää ilmassa, joten tuulen takia he eksivät kurssista tai jopa putoavat. Lisäksi tällaisten äänimerkkien tällainen nostovoima on pieni, joten ne eivät ole varustettu ulkoisella kameralla. Mutta korkeimman ohjattavuuden ansiosta tunkeilijat käyvät hiljaa monimutkaisten reittien läpi.

2. Quadcopters - yleisin UAV-tyyppi.Näissä droneissa on neljä taajuusmuuttajaa, jotka tarjoavat korkean nostovoiman, vakauden ilmassa, optimaalisen ohjattavuuden ja lentomatkan. Quadcoptereita suositellaan sekä aloittelijoille että ammattikäyttäjille.

3. Hexacopters ja Octocopters on varustettu kuudella ja kahdeksalla ruuvilla. Tämän vuoksi ne erottuvat korkean hyötykuorman ja lennon "yläpalkin" avulla. Lopuksi nämä drones säilyttävät kykynsä lentää, vaikka yksi ruuvi olisi vaurioitunut. Kuitenkin heksakopteri ja oktokopteri ovat yleensä parempia kuin quoprocopterit ja trikopterit.

Pääkriteerit quadrocopterin valitsemiseksi

Kameran läsnäolo

Kameran läsnäolo määrittää suoraan Quadrocopterin tarkoituksen. Jos siis tarvitset vain radio-ohjattua dronea viihdettä varten, mallit, joissa ei ole valokuvausmoduulia, tekevät. Dronit ilman kameraa ovat halvempia kuin toiset ja sopivat esimerkiksi koulutukseen.

Drones, joissa on integroitu kamera, sopivat tarpeettomille käyttäjille. Tällaisissa laitteissa anturi asennetaan 5–13 megapikselin tarkkuudella ja poistetaan vähän yksityiskohtaisesti.

Drones ulkoisella kameralla - ratkaisu ammattikäyttäjille. Ne varmistavat GoPron tai ammatillisen DLSR: n, joka vastaanottaa videota ja valokuvia korkealla resoluutiolla tai tarvittavilla optisilla ominaisuuksilla. Tällaisten droneiden ainoa haittapuoli on korkeat kustannukset: ulkokameralla varustetut quadcopterit ovat korkeimpia vaihtoehtoja.

Lennon ominaisuudet: alue, nopeus ja aika

Quadcopteria valittaessa kannattaa arvioida mahdolliset käyttötapaukset. Sitten käy selväksi, mitkä lennon ominaisuudet ovat ensiarvoisen tärkeitä.

Niinpä yksinkertaisen viihdejärjestelmän faneille, drones, joilla on enimmäisaika ilmaan (20 minuuttia), tekevät; operaattoreille - suurin sallittu etäisyys (300 metriä); ja ratsastajille - suurimmalla nopeudella (100 km / h).

Taajuusmuuttajan tyyppi

Quadrocopters asennetuissa toimilaitteissa keräin tai harjaton tyyppi. Ensimmäiset erottuvat alhaisella hinnalla, mutta pitkäaikaisessa käytössä ne ylikuumentuvat ja tarvitsevat siten säännöllistä vaihtoa. Quadcoptereilla, joissa on harjattomat asemat, on luonteenomaista kestävyys ja vähimmäiskäyttöaika, mutta ne ovat kalliimpia ja asennetaan vain suurikokoisissa droneissa.

Lisäominaisuudet

Quadcopterien lisäominaisuuksia ja -ominaisuuksia voidaan tunnistaa:

1. Ohjelmoitavat lennot. Voit piirtää liikeradan kartalla tai yksinkertaisen algoritmin avulla. Tämä vetoaa erityisesti videoharrastajiin, koska se automatisoi kohtauksen luomisen;

2. Seuraa minua. Hyödyllinen ominaisuus urheilun harrastajille (kuten lumilautailijoille). Tässä tilassa quadcopter seuraa henkilöä, jonka haluat kaapata;

3. Wi-Fi-moduuli. Quadcopterilla varustetut laitteet voidaan ohjata älypuhelimesta tai muusta mobiililaitteesta;

4. GPS-moduuli. Hyödyllinen ominaisuus ohjelmien luomiseksi tai yksinkertaisesti seurata kvadrosopterin liikettä kartalla;

5. Terän suoja. Rakenteellinen ratkaisu, joka edellyttää erityisen ”ruudukon” asentamista kvadrosopteriin, joka suojaa laitetta iskujen ja putoamisten aikana. Hyödyllinen ratkaisu aloittelijoille.

6. Nämä eivät ole ainoat mahdolliset lisätoiminnot, vaan ne ovat yleisesti hyödyllisiä.

Lasten quadcopterin valinnan ominaisuudet

Quadrocopterit, joissa on terän suojaus, sopivat parhaiten koulutukseen. He "selviävät" sen jälkeen, kun he ovat törmänneet seinään tai puuhun.

Hyvä versio lapsen quadcopterista on miniversio. Tällaisilla laitteilla on alhainen hinta ja ne auttavat oppimisen taitoja. Lapsen etujen mukaan voit ostaa sekä RTF-version (valmiina lentämään laatikosta) että maajoukkueen.

Jos lapsi aikoo osallistua videoon, voit kiinnittää huomiota nelikoptereihin, joissa on sisäänrakennettu kamera.Ja sen jälkeen, kun hän "on koskettanut kätensä", kannattaa poimia suurempi malli, johon voit liittää GoPron tai "DSLR: n".

Quadcopterin valinnan ominaisuudet kameran kanssa

Quadrocopterin, jossa on integroitu kamera, tärkein parametri on itse anturin ja koko objektiivin valokuvausominaisuudet. Ensinnäkin kiinnitä huomiota linssityyppiin. Maisema-valokuvauksessa laajakulmaobjektiivit sopivat paremmin.

Lisäksi anturin fyysinen resoluutio on tärkeä. Mitä korkeampi se on, sitä yksityiskohtaisempi tulos tulee. Samalla ekstrapoloitu resoluutio (esimerkiksi 13 MP: stä anturilla ohjelmistotavalla 4K on helppo saada valmiista videosta) ei ole merkitystä.

Kuitenkin korkearesoluutioinen video (Full HD, 2K, 4K) vie muistikortille yleensä paljon tilaa ja vaatii ulkoisen aseman nopeuden 10 Mbps. Siksi on erittäin tärkeää, että quadcopter tukee MicroSDHC: tä tai MicroSDXC: tä (enintään 64 Gt tai enintään 2 TB).

Quadrocopterin valitseminen videokameralla

Quadcopterit, joissa on integroitu kamera, eivät sovellu ammattikäyttöön. Laadun ”kuva” voidaan hankkia vain toisella laitteella - esimerkiksi liitetyllä GoPro- tai SLR-laitteella. Siksi on erittäin tärkeää, että nelikopteri on varustettu sopivalla kiinnikkeellä.

Lisäksi quadcopter-hissi on tärkeää. Jopa pienimmätkin DSRL-kamerat ja ”peilittämättömät” painavat noin 500 grammaa, kun taas ammattimaisemmat laitteet, joissa on linssi, voivat painaa yli kilogramman. Kun valitset käytetyn kameran quadcopterin, sinun on kiinnitettävä huomiota siihen, että laite voi nostaa suurimman painon.

Korkealaatuiset quadrocopterit (kuten DJI Phantom 3) sopivat videokuvaukseen, mutta myös heksakopterit tai octacpeters. Tällaiset laitteet pidetään "turvallisemmin" ilmassa, ne kestävät paremmin tuulen toimintaa ja niillä on myös suurempi nostovoima.

Quadrocopterin valinta aloittelijoille

Ensinnäkin, kun valitset koulutusta varten quadcopterin, sinun on kiinnitettävä huomiota budjettisektoriin. Laitteita löytyy hinnasta jopa 10 000 ruplaan - jotka periaatteessa eivät "osu palloon", jos ne rikkoutuvat ensimmäisenä päivänä.

Budjetin quadcopterien haitat ovat alhainen akun käyttöikä, lyhyt matka ja lentokorkeus. Ja etuna on tietysti se, että he kykenevät opettamaan ohjausta - eli perustaitoja laitteen ohjaamisessa kolmiulotteisessa, dynaamisesti muuttuvassa tilassa. Ja sen jälkeen voit ostaa lippulaiva quadrocopterin.

Kilpa-quadrocopterin valinnan ominaisuudet

Kun valitset kilpa-auton, sinun on kiinnitettävä huomiota laitteen "formaattiin": mikro- tai nano (enintään 50 ja enintään 20 grammaa paino kokoonpanotilassa); sekä sen kehittämä suurin nopeus. Näillä droneilla on kuitenkin lyhyt lentoaika - useita minuutteja.

Kun valitset täysikokoisen droneen, sinun on kiinnitettävä huomiota sen massaan (sitä pienempi - mitä parempi) ja jälleen nopeuteen. Valmistaja ilmoittaa tavallisesti sen suoraan laitteen ominaisuuksista.

Miten valita akku quadcopterille

Tärkeimmät kriteerit, kun valitset pariston nelikopterille, ovat:

1. Paino ja mitat;

2. Solujen lukumäärä ja lähtöjännite;

3. kapasiteetti;

4. Virran ulostulo;

5. liitin;

6. Lasketut parametrit.

Paino ja mitat

Akun tärkein vaatimus on, että se mahtuu nelikopterin paristolokeroon. Tiedot mitoista ilmoitetaan yleensä molempien laitteiden määrityksissä.

Lisäksi akun painon on oltava sellainen, että akun ja siihen liitetyn kameran nelikopterin massa on pienempi kuin suurin laskettu lentoonlähtö. Muuten laitteen tasapaino katkeaa ja drone yksinkertaisesti putoaa.

Solujen lukumäärä ja lähtöjännite

Litiumpolymeeriakun suunnittelussa, nimittäin näissä useimmiten käytetyissä kvadroskoptereissa, on useita erillisiä paristokennoja, jotka sisältyvät peräkkäiseen piiriin. Tämä tuottaa jännitteen.

Solujen määrä riippuu lähtöjännitteestä. Kukin niistä "antaa" 3,7 V. Tämän seurauksena 3 kytkettyä solua tuottavat jännitteen 11,1 V, neljä - 14,8 V: ssa jne.

Quadcopter-asemien suunnittelu budjetti- ja keskihinta-segmenteille edellyttää suoraa tehon lisäystä mukana tulevan jännitteen mukaan. Mitä korkeampi se on, sitä nopeammin terät pyörivät. Joten jos paristokotelon paino ja tilavuus sallii, maksimi nosto kannattaa ottaa akku, jolla on suuri lähtöjännite.

Samalla on syytä harkita, että useimmilla quadcoptereilla on jännitealue, jota voidaan käyttää taajuusmuuttajiin. Sitä ei voi ylittää.

Akun solujen lukumäärä näkyy seuraavalla merkinnällä:

1. 1S - yksi solu, 3,7 V;

2. 2S - kaksi solua, 7,4 V;

3. 3S - kolme solua, 11,1 V jne.

kapasiteetti

Quadcopterin, johon se on asennettu, akun kesto riippuu suoraan akun kapasiteetista. Tämä indikaattori mitataan milliampere-tunteina. Mitä suurempi kapasiteetti on, sitä pidemmälle, sitä kauemmin drone kestää ilmassa.

Virran ulostulo

Quadcopterit ovat resurssitehokkaita laitteita, joten ne tarvitsevat "kestäviä" paristoja. Kestävyysparametri näkyy myös paristokotelossa ja mitataan nykyisessä siirtonopeudessa.

Optimaalinen purkausnopeus (virtalähde) on 20С-100С. C on ehdollinen parametri, joka ilmaisee ajan, jonka aikana akku voi vapauttaa kertyneen sähkön täysin vahingoittamatta itseään.

Esimerkiksi 30C: n virtalähteellä varustettu akku voidaan tyhjentää 1/30 tunnin (tai 2 minuutin) aikana vähentämättä sen kapasiteettia ja 60C: n virtalähdöllä - 1/60 tunnin (tai 1 minuutin) aikana.

liitin

Akun sisällyttämiseksi quadrocopterin sähköpiiriin käytetään erityisiä liittimiä. Suunnittelun yksinkertaisuudesta huolimatta niiden välisiä sovittimia ei käytännössä ole (ja ne, jotka ovat, voivat johtaa energian tuhlaukseen resistenssissä). Siksi on tärkeää varmistaa, että akun liitin vastaa Quadcopterissa käytettyä liitäntää.

Lasketut parametrit

Nykyinen kestävyys, joka kestää, riippuu virtalähteen ja akun kapasiteetista. Juuri juuri tämä on tärkein ominaisuus, joka osoittaa, onko akku käytössä ”akku”.

Esimerkiksi neljän 10 A: n asemat asennetaan nelikopteriin. Akku on suunniteltu asennettavaksi 1500 mAh ja 10C. Laskemme virrankulutuksen: 4 × 10 A = 40 A. Laskemme akun tuottaman virran: 1,5 A × 10 C = 15 A. Koska 15 on huomattavasti alle 40, tämä akku ei toimi.

Suositellut valmistajat

Parhaan valmistajan paristojen valmistajat voivat erottaa toisistaan:

1. Kokam, Thunder Power. Suhteellisen edullinen, laatu, sopiva eri UAV: ​​ille;

2. Gens Ace. On korkea laatu, erilaiset korkeat kustannukset;

3. Turnigy. Edullinen, mutta suhteellisen hyvä;

4. Pirteä. Edullinen, optimaalinen laatu sopii erinomaisesti budjettikopterille.

Top quad -kopiovalmistajat

Parhaiden quadcopters-valmistajien joukosta voidaan tunnistaa:

1. DJI. Suurin ja tunnetuin quadcopter-valmistaja. Tuottaa ainutlaatuisia lippulaivalaitteita, joilla on runsaasti toimintoja ja erinomaisia ​​lentotuloksia. Ainoa haittapuoli on hinta. Esimerkiksi venäläisten myymälöiden lippulaiva-malli Inspire 2 voidaan myydä yli 500 tuhatta ruplaa;

2. SYMA. Valmistaja edullisia, mutta samalla erittäin laadukkaita quadcoptereita, jotka sopivat erinomaisesti aloittelijoille.

3. Husban. Toinen korkealaatuisten mutta edullisten quadcoptereiden valmistaja;

4. Papukaija. Se tuottaa keskiluokan droneja, joille on ominaista epätyypillinen muotoilu ja miellyttävä toimivuus;

5. Walkera.Laadukkaiden quadcoptereiden valmistaja ilmailufaneille, jotka eivät ole valmiita käyttämään valtavasti rahaa DJI-malliin.

6. Xiaomi on tietenkin mainittava keskiluokan quadrocoptereillaan, mutta sen alue on hyvin rajallinen.

Seuraavissa artikkeleissa asiantuntijamme kertovat äänitallentimen valitseminensalaisuudet MP3-soittimen valinta ja tärkeimmät tekijät edullisen puhelimen valitseminen.

---

Varoitus! Tämä materiaali on hankkeen tekijöiden subjektiivinen mielipide eikä se ole opas ostaa.